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AGV自動化真空等離子處理系統
1、PCB臺車架定位、升降機構;
2、PCB載具;
3、六軸機械手取板及CCD定位機構;
4、六軸機械手上、下板機構;
5、框架固定、可調機構;
6、夾具開閉機構;
7、PCB翻轉傳送機構;
8、AGV輸送運行系統(AGV架構運行環境)
9、Plasma托架進出機構;
10、電控系統;
11、安全防護系統。
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